格兰富水泵的设计原理是利用电动机或内燃机驱动叶轮旋转，产生离心力将水吸入泵体，然后将水通过出口管道输送至目标地点。水泵的工作原理主要包括以下几个方面：

叶轮设计：水泵的叶轮通常采用离心式设计，叶片的形状和角度可以使水在旋转时产生大量的离心力，从而将水吸入泵体并将其加速输送。

泵体结构：泵体内部的设计和尺寸需要考虑水的流体力学特性，以确保水能够顺利进入和流出，同时减小能量损失。

电动机或内燃机传动：水泵通常由电动机或内燃机提供动力，通过连接轴将动力传递给叶轮，从而使叶轮旋转。

吸入管和出口管设计：为了确保水能够顺利进出泵体，吸入管和出口管的设计需要考虑流体动力学和阻力，以确保能够输送水流。

总的来说，格兰富水泵的设计原理是通过机械驱动叶轮旋转，产生离心力将水吸入泵体，然后通过出口管道输送水至需要的地方。